您可以透過腳本節點，或如「解釋器模式」、「背景程式」及「遠端程序呼叫」等執行時介面來使用 URScript，藉此在圖形化節點之外，新增複雜的流程控制、自訂力與運動功能，以及通訊協定。 若要進行進階整合及控制外部設備，請將其與 PolyScope 節點搭配使用。